19
Kelebihan:
•
Dapat bergerak relatif lebih cepat daripada Hexapod.
•
Lebih dapat menjaga keseimbangan dibandingkan dengan Biped.
Kekurangan:
-
Dalam masalah keseimbangan saat bergerak, Hexapod lebih unggul.
-
Sangat sulit bagi Quadpod untuk berputar arah.
-
Sangat sulit
untuk
mengatasi rintangan
yang
harus dilangkahi.
Hal
ini
disebabkan karena kaki yang selalu menyentuh permukaan hanya 2
kaki di salah satu sisi robot saja.
c)
Hexapod(Robot Berkaki Enam)
Gambar 2.7 Robot Hexapod
){kind=link}
Robot hexapod adalah robot yang bergerak dengan menggunakan 6 buah
kaki.
Karena
robot
secara
statistik
dapat
stabil
dengan
menggunakan
3
kaki
atau
lebih, maka robot hexapod mempunyai fleksibilitas yang tinggi. Jika ada kaki yang
tidak
berfungsi,
maka
ada
kemungkinan
robot
tersebut
masih
bisa
berjalan.
 |