20
Terlebih
lagi,
tidak
semua
kaki
robot
dibutuhkan
untuk
stabilitas,
kaki
lainnya
dapat bergerak bebas untuk mencari tempat pijakan baru.
Kelebihan:
•
Kestabilan
posisi
robot
di
atas
permukaan
lebih
baik
daripada
Biped
maupun Quadpod.
•
Dapat bergerak di berbagai permukaan, kasar maupun halus.
•
Dengan
jumlah
kaki
yang
sama
di
tiap
sisinya,
maka
desain
rangkaian
lebih
mudah.
Dengan
kata
lain,
tidak
perlu
memperhitungkan bobot rangkaian di tiap sisi robot agar robot dapat
berdiri tegak.
•
Posisi
bodi
tinggi
di
atas
kaki,
sehingga
terhindar
dari
gesekan
yang
berlebihan dengan permukaan.
Kekurangan:
-
Memerlukan biaya riset yang cukup tinggi
-
Pergerakan
relatif
lamban
dikarenakan
rumitnya
koordinasi
gait
dari
tiap servo.
Berikut ini tabel perbandingan antara robot beroda dan robot berkaki:
 |