26
Bila
rangkaian
kontrol
mendeteksi
sudut yang salah, maka
motor
akan
menggerakkan
batang
hingga
berada
pada
posisi
yang
benar.
Batang
output
dari
servo
dapat
berputar
sekitar
180º.
Biasanya
dapat
berputar
sekitar
210°,
tapi
tergantung
dari
pabrikan
servo
tersebut.
Servo
motor
normal
biasanya
tidak dapat berputar lebih
jauh
karena
pemberhentian
mekanik
yang
terdapat
pada gear output utama.
Klasifikasi Umum Servo
Klasifikasi
servo
bila menurut power inputnya terbagi menjadi 2, yaitu servo
motor AC dan servo motor DC.
A. Servo
motor AC
Servo
AC
biasanya
adalah
motor
2
fase,
dapat
berputar
clockwise
(CW)dan counterclockwise(CCW) yang dimodifikasi untuk menjalankan
operasi servo. Servo motor AC diapplikasikan untuk sistem yang
membutuhkan
respons
yang
cepat
dan
akurat. Untuk
mencapai karakteristik
tersebut
maka
servo
motor
AC
harus
mempunyai
rotor
dengan
diameter
yang kecil, dan resistansi yang tinggi. Diameter yang kecil pada motor servo
AC akan memberikan gaya inersia yang rendah untuk mulai dan berhenti
dengan
cepat,
dan
juga
untuk
pembalikan arah putar servo. Resistansi yang
tinggi memberikan karakteristik kecepatan torsi yang hampir linear untuk
pengontrolan servo motor yang akurat.
Contoh motor servo AC :
 |