45
Adalah saat dimana organisme atau benda
mati (contoh
:
robotic)
mendorong
dirinya sendiri ke udara. Melompat
dapat dibedakan dengan berlari dan gait
lainnya dimana seluruh bagian tubuh berada di udara untuk waktu yang
cukup lama.
Joint (sendi) yang terdapat pada robot bipedal:
Gambar 2.27 Joint pada bipedal
 |