52
mulai
terangkat
melakukan
gerak
seperti
menendang kebelakang)
–
kaki
kanan
depan
(bersamaan
dengan
itu,
kaki
yang
menapak
pada
urutan
kedua
dan
ketiga
melakukan
gerak
menendang kebelakang, sehingga
posisinya kembali seperti pada Gambar 2.33).
Gambar 2.35 Gaya pada tiap sendi quadpod
Gambar
di
atas
menunjukkan
gambaran
gaya
yang
terjadi
pada
tiap
sendi
(joint) dari robot quadpod.
 |