28
?
tersebut
menurut
garis
melingkar pada bidang
xy.
Untuk
melakukan
rotasi
diperlukan
suatu
rotasi
?
dan
pivot
point
(xr,yr) atau rotasi point dimana objek ini dirotasi.
Nilai
positif untuk
sudut
rotasi
akan
menentukan
perputaran berlawanan dengan
arah
jarum
jam
terhadap
pivot
point,
sedangkan
nilai
negatif
akan
menentukan perputaran
sesuai dengan arah jarum jam.
Pertama
kali
yang
harus
dilakukan adalah
dengan
menentukan
persamaan
transformasi untuk
rotasi
dari
titik
A
sementara pivot point adalah titik pusat (0,0). Hubungan
antara
sudut
dan
koordinat dari
titik
asli
dan
titik
yang
telah
ditransformasi dapat dilihat pada gambar berikut.
(x’,y’)
r
r
F
(x,y)
Gambar 2.23 Hubungan antara sudut
dan koordinat pada rotasi
Pada
gambar
di
atas,
r
merupakan
konstanta
untuk
jarak
titik
dari
titik
pusat,
sudut
F
merupakan besarnya
sudut
titik
awal
dari
sumbu
mendatar,
dan
sudut
?
merupakan sudut
perputaran.
Menggunakan trigonometri
standar,
kita
dapat
menentukan koordinat transformasi sebagai berikut :
 |