31
Bentuk matriks untuk persamaan di atas adalah :
?
x'
?
?
cos?
0
sin
?
0
?
?
x
?
?
?
?
?
?
?
?
y'
?
=
?
0
1
0
0
?
.
?
y
?
?
z'
?
?
-
sin
?
0
cos?
0
?
?
z
?
?
?
?
?
?
?
?
1
?
?
0
0
0
1
?
?
1
?
Atau dalam bentuk sederhananya adalah :
A' =
R
y
(?
).A
Gambar-gambar
berikut
ini
menggambarkan
mengenai
perputaran pada masing-masing sumbu, yaitu x, y dan z.
Y
Y
X
X
Z
Z
(a)
(b)
Y
X
Z
(c)
Gambar 2.24
Rotasi Objek 3D (a). Rotasi pada
sumbu x
(b).Rotasi pada sumbu y (c). Rotasi
pada sumbu z
 |