30
Persamaan di atas dapat diubah ke dalam bentuk
matriks
sebagai berikut :
?
x'
?
?
cos?
-
sin
?
0
0
?
?
x
?
?
?
?
?
?
?
?
y'
?
=
?
sin
?
cos?
0
0
?
.
?
y
?
?
z'
?
?
0
0
1
0
?
?
z
?
?
?
?
?
?
?
?
1
?
?
0
0
0
1
?
?
1
?
Atau dapat juga ditulis
A' =
R
z
(? ).A
Hal
yang
sama
juga
dapat
dilakukan
untuk
rotasi
pada
sumbu
x dan
sumbu
y.
Untuk perputaran
pada
sumbu
x,
persamaan yang didapat adalah :
x
'
=
y
'
=
z
'
=
x
y
cos
?
y
sin
?
-
z
sin
?
+
z
cos
?
Apabila diubah ke dalam bentuk matriks akan menghasilkan :
?
x'
?
?
y'
?
?
1
0
?
0
cos?
0
-
sin
?
0
?
?
x
?
0
?
?
y
?
?
?
=
?
?
.
?
?
?
z'
?
?
0
sin
?
cos?
0
?
?
z
?
?
?
?
?
?
?
?
1
?
?
0
0
0
1
?
?
1
?
Atau dapat juga ditulis
A' =
R
x
(?
).A
Sedangkan perputaran pada sumbu y, persamaan yang didapat
adalah :
x' = z sin
?
+
x
cos?
y' = y
z' =
z
cos? -
x
sin
?
 |