11
Pendeteksian tepi merupakan langkah pertama untuk melingkupi informasi di
dalam citra.
Tepi
mencirikan batas-batas objek dan karena
itu tepi berguna
untuk proses
segmentasi dan
identifikasi objek di dalam citra.
Tujuan operasi pendeteksian
tepi
(edge
detection) adalah
untuk
meningkatkan penampakan
garis batas suatu daerah atau objek
di dalam citra. (Munir, 2004)
2.2.2
Edge Detection dengan Operator Gradien Pertama
Menurut
Martinsky
dalam tesis
yang
berjudul
Algorithmic
and
Mathematical
Principles Of Automatic Number Plates Recognition Systems pada tahun 2007,
menyatakan bahwa perubahan
intensitas
yang besar dalam jarak
yang singkat dipandang
sebagai fungsi yang memiliki kemiringan yang besar. Kemiringan fungsi biasanya
dilakukan dengan menghitung turunan pertama (gradient).
Menurut
Rinaldi
Munir
dalam buku
yang
berjudul
Pengolahan
Citra
Digital
dengan
Pendekatan
Algoritmik
pada
tahun
2004,
karena
citra
f(x,y)
adalah
fungsi
dua
dimensi dalam bentuk diskrit,
maka turunan pertamanya adalah secara parsial,
masing-
masing dalam arah x dan dalam arah y sebagai berikut:
?
?
?
?
?
?
?
??
?
?
?
?
?
?
?
?
???
?
dalam hal ini,
?
?
?
?
?
??,
??
??
?
??,
??
??
?
?
??, ?
?
??, ??
??
?
?, ?
??
?
??, ??
??
Biasanya ??
??
1, sehingga persamaan turunan pertama menjadi:
 |