28
?
Teknik
konversi
biner
yang
disarankan
adalah
konversi
biner
dengan
meratakan
distribusi warna hitam dan warna putih.
Metode Robert menggunakan matriks yang berukuran 2 x 2 :
?
1
H
=
?
?
-
1
1
?
-
1
?
Gradient magnitude dari operator Robert ini adalah sebagai berikut :
G
f
(i, j)
=
f
(i, j) - f (i + 1, j + 1) +
f
(i + 1, j) - f (i, j + 1)
Karena operator
Robert
hanya
menggunakan convolution mask yang berukuran 2
x 2, maka operator Robert sangat sensitif terhadap adanya noise.
2.
Metode Sobel
Metode ini merupakan pengembangan dari
metode Robert dengan
menggunakan
filter HPF
(
High
Pass
Filter
)
yang
diberi
satu
angka nol
penyangga.
Operator
ini
mengambil prinsip dari
fungsi laplacian dan gaussian
yang dikenal sebagai
fungsi
untuk
membangkitkan
HPF.
Adapun
karakter
dari
High
Pass
Filter
(
HPF
)
adalah
sebagai
berikut :
?
?
H
(
x, y) = 0
y
x
Contohnya saja, sebuah fungsi citra f(x,y) adalah sebagai berikut :
 |