7
Dari sudut pandang engineering, robot adalah sebuah benda kompleks
dimana didalamnya terdapat struktur mekanik, kumpulan sistem sensorik dan
sebuah sistem kontrol.
2.2 Klasifikasi Robot
2.2.1 Robot Berkaki.
Robot berkaki merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dengan
leluasa karena memiliki kemampuan bergerak untuk berpindah posisi yang
didukung oleh bentuk kaki yang dirancang sebagai alat penggeraknya.
Penggunaan kaki dan bentuk tubuh, ini semua akan disesuaikan dengan
medan yang akan dihadapi oleh robot dan juga harus sesuai dengan tugas
yang akan dilaksanakan oleh robot nantinya. Pada penelitian yang dilakukan
oleh Jin Bo et al, 2011 yang
berjudul “Design and Configuration of a
Hexapod Walking Robot.” menjelaskan mengenai gaya berjalan robot
hexapod yang difokuskan pada berjalan lurus dengan meningkatkan
kemampuan beradaptasi pada medan yang tidak rata menggunakan sensor
pada ujung kaki
yang ditujukan pada perhitungan kinematika.
Berikut
klasifikasi robot berkaki yang penulis gunakan.
a)
Hexapod (Robot Berkaki Enam)
 |