8
Gambar 2.1 Robot Hexapod
Robot Hexapod adalah robot yang bergerak dengan menggunakan 6
buah kaki. Karena robot secara statistik dapat stabil dengan menggunakan 3
kaki atau lebih, maka robot hexapod mempunyai fleksibilitas yang tinggi.
Jika ada kaki yang tidak berfungsi, maka ada kemungkinan robot masih dapat
berjalan.
Terlebih lagi tidak semua kaki robot dibutuhkan untuk mencapai
stabilitas, kaki lainnya dapat bergerak bebas untuk mencari tempat pijakan
baru.
Kelebihan :
-
Dapat bergerak dibeberapa permukaan, kasar maupun halus.
-
Dengan jumlah kaki yang sama di tiap sisinya, maka bobot robot akan
tertopang dengan baik.
-
Posisi tubuh robot diatas kaki, sehingga terhindar dari gesekan atau
benturan dari permukaan.
Kekurangan :
-
Memerlukan biaya riset yang cukup tinggi.
-
Pergerakan relatif lamban dikarenakan dibutuhkannya waktu untuk
pengaturan koordinasi gait dari tiap servo.
 |