38
Gambar 2.3 Metode Embedded Computation
Sumber: Tesis Hafizs, Y., dan Indraprastha, 2012
Komponen embedded computation tersebut antara lain, sensor
merupakan perangkat yang digunakan untuk mengumpulkan informasi dari
dunia nyata. Sensor terdiri dari dua jenis : contact-based sensor yang
mendeteksi informasi secara bersentuhan baik dari pengguna maupun kondisi
lingkungan seperti, sentuhan tangan, gerakan angin, tekanan, kelembaban dan
lainnya. Sedangkan non-contact basedmerupakan sensor yang mendeteksi
informasi dengan adanya perubahan, seperti infrared, sonar, gyroscopic,
accelerometer, kinect, photocell, camera, tilt, microphone dan lainnya.
Mikrokontroler, merupakan gabungan perangkat prosesor, memory dan
fungsi input/output. Mikrokontroler berfungsi untuk menjalankan framework
yang telah dirancang oleh arsitek melalui algoritma. Mikrokontroler sangat
baik dalam mengeksekusi tiga hal yaitu, menerima informasi dari
sensor,
mengendalikan actuator (servo) dan perangkat kinetic lainnya, serta
mengirimkan informasi ke mikrokontroler atau komputer lainnya.
2.2.6
Mekanisme Camshaft (dalam Jurnal Friza Utama Sjarifudin)
Cam
memiliki bagian menonjol yang sering disebut cam lobe. Bagian
inilah yang mengatur saat pembukaan katup. Letak
cam lobe berbeda sesuai
 |