15
memori, I/O ,dll. Tetapi tidak termasuk perangkat “human interface” seperti
monitor, keyboard, atau mouse. Microcontroller
dirancang untuk mesin
control applications, daripada interaksi dengan manusia.
Microcontroller
yang digunakan adalah DT-BASIC Mini System
Microcontroller. DT-BASIC Mini System merupakan suatu modul single chip
dengan mikrokontroler BASIC Stamp.Modul ini cocok digunakan dalam
aplikasi-aplikasi sederhana hingga komplek.
Contoh aplikasinya adalah
sebagai pengendali driver motor, pengendali gerak robot.
Spesifikasi
Hardware :
1.
Mikrokontroler BASIC Stamp 2P40 Interpreter Chip (PBASIC48W/P40)
2.
8 x 2 kbyte EEPROM yang mampu menampung hingga 4.000 instruksi.
3.
Kecepatan prosesor 20 MHz Turbo
dengan kecepatan eksekusi program
hingga 12.000 instruksi per detik.
4.
RAM sebesar 38 byte (1 2 I/O, 26 variabel) dengan Scratch Pad sebesar
128 byte.
5.
Jalur input/output sebanyak 32 pin dengan kemampuan source/sink
arus
sebesar 30 mA per pin dan 60 mA per 8 pin.
6.
Jumlah instuksi yang didukung : 61
7.
Tersedia jalur komunikasi serial UART RS-232 dengan konektor DB9.
8.
Tegangan input 9 – 12 VDC dan tegangan output 5 VDC.
Gambar 2.12 DT-BASIC Mini System Microcontroller.
 |