16
2.5
Distance Sensor
Sensor ultrasonic
memberikan metode yang mudah pada pengukuran
jarak. Sensor ini sangat cocok untuk sejumlah aplikasi yang mengharuskan
untuk melakukan pengukuran antara objek yang bergerak atau stasionary
object. Interfacing ke microcontroller sangatlah mudah. Sebuah I/O pin yang
digunakan untuk memicu ledakan ultrasonik (di atas pendengaran manusia)
dan kemudian “listen” untuk
mengembalikan gema. Sensor mengukur
waktuyang dibutuhkan
untuk pengembalian gema. Dan mengembalikan nilai
ke microcontroller sebagai variable-width pulse melalui I/O pin yang sama.
Spesifikasi Hardware :
1.
Narrow acceptance angle
2.
Range: approximately 1 inch to 10 feet (2 cm to 3 m)
3.
3-pin male header with 0.1" spacing
4.
Power requirements: +5 VDC; 35 mA active
5.
Communication: positive TTL pulse
6.
Dimensions: 0.81 x 1.8 x 0.6 in (22 x 46 x 16 mm)
7.
Operating temperature range: +32 to +158 °F (0 to +70 °C)
Gambar 2.13 Ultrasonic Distance Sensor
2.6
Driver Motor and Motor
Smart Peripheral Controller/ SPC DC MOTOR
merupakan
pengontrol motor DC yang menggunakan I²C-bus sebagai jalur penyampaian
 |