17
data sehingga dapat lebih menghemat dan mempermudah pengkabelan. SPC
DC MOTOR ini dilengkapi dengan prosedur input
sehingga dapat
mengetahui kecepatan motor pada saat tertentu, juga
dilengkapi dengan
prosedur brake yang dapat menghentikan motor secara cepat. Selain itu SPC
DC MOTOR dapat digunakan secara paralel. Contoh aplikasi
dari SPC DC
MOTOR adalah untuk robot, dan sumber gerak lainnya.
Spesifikasi Hardware :
1.
Kompatibel penuh dengan DT-51 Minimum System Ver 3.0.
2.
Hanya perlu 2 jalur kabel untuk interface
dengan mikroprosesor /
mikrokontroler lain.
3.
Mempunyai 2 buah pengontrol motor DC yang dapat bekerja secara
bersama-sama.
4.
Masing-masing pengontrol motor DC dilengkapi dengan prosedur input
dan brake.
5.
Dapat dikontrol secara I2C-bus maupun paralel.
6.
Pengaturan kecepatan motor menggunakan metode Pulse Width
Modulation (PWM).
7.
Semua pin–pin kontrol paralel diakses dengan taraf logika TTL.
8.
Dilengkapi dengan jumper untuk setting alamat, sehingga bila
menggunakan I2C bus
dapat di-ekspan sampai 8 board
(16 buah motor
DC) tanpa tambahan perangkat keras.
9.
Tersedia prosedur siap pakai untuk aplikasi SPC DC MOTOR.
Gambar 2.14 SPC DC Motor
 |