Sumber : AN857 “Brushless DC Motor Control Made Easy” 2002 Microchip
Technology inc.
Pertama kali motor dijalankan atau dihudupkan satu-satunya tahanan terhadap aliran arus
adalah pada impedansi dari kumparan elekromagnetik. Impedansi ini terdiri dari
resistensi dan hambatan dalam dari gulungan tembaga tersebut. Dengan desain yang
dibuat memungkinkan agar hambatan dan induktansi sangatlah kecil pada saat start-up.
Motor berputar, magnet permanent rotor akan bergerak melewati kumparan stator dan
menginduksi listrik potensial dalam kumparan tersebut. Hal ini yang disebut Back
electromotive force atau BEMF. BEMF bebanding lurus dengan kecepatan motor yang
ditentukan dari tegangan konstan motor k
v
. dari penjelasan tadi dapat dibuat beberapa
persamaan yaitu :
Persamaan 1:
……………………………………(1)
Sumber: AN857 “Brushless DC Motor Control Made Easy” 2002 Microchip
Technology Inc.
Dimana : K
V
= adalah tegangan konstan
RPM = Banyaknya putaran dalam satu menit
V
= tegangan
motor yang ideal, R dan L adalah 0. Motor akan berputar sedemikian rupa sehingga pada
sebuah titik akan sama dengan BEMF tegangan yang diberikan.
Arus untuk menggerakan motor berbanding lurus dengan beban torsi pada motor.
Sedangkan arus yangdibutuhkan ditentukan dengan torsi konstan motor K
T
.
Persamaan 2:
 |