Gambar 2.12 Kombinasi Nilai Sensor Hall pada Motor 2 Pole
Sumber : AN857 “Brushless DC Motor Control Made Easy” 2002 Microchip Technology
Inc.
ketika hall sensor menunjukkan kombinasi tertentu makan sinyal PWM akan berubah
mengikuti kombinasi yang telah ditentukan, misalkan kombinasi sensor hall
menunjukkan 101, maka PWM
A dan B akan menyala sedangakan C akan floating, kombinasi 001, PWM A dan
C menyala sedangakan B floating, dan seterusnya. Kondisi floating hanya terdapat pada
metode PWM six-step,
sedangakan pada metode PWM sinusoidal, kondisi floating
merupakan suatu kondisi di mana sinyal sinusoidal berubah dari positif ke negatif atau
sebaliknya melewati nilai 0.
2.10. ADC (Analog Digital Converter)
ADC adalah kepanjangan dari Analog To Digital Converter yang berfungsi untuk
mengubah input analog menjadi kode –
kode digital. ADC banyak digunakan sebagai
Pengatur proses industri, komunikasi digital dan rangkaian pengukuran/atau
pengujian.Umumnya ADC digunakan sebagai perantara antara sensor yang kebanyakan
analog dengan sistim komputer seperti sensor suhu, cahaya, tekanan atau berat, aliran dan
sebagainya kemudian diukur dengan menggunakan sistim digital (komputer).
Prinsip kerja ADC
 |