13
Bila titik P (x,y)
merupakan perpotongan dari
garis g dan
l,
maka
persamaan untuk titik P (x,y) dapat dicari sebagai berikut
x
n1
n2
m2
m1
y
m2 n1
m1n2
......................................................(2–12)
m2
m1
2.1.6
State
Space
Pada
intinya
state
space digunakan
untuk
menganalisis
dan
merancang
sistem kontrol
sebagai
metode
pengganti
dari
metode
yang
konvensional
(root
locus dan
frekuensi
respon).
State
Space digunakan
dalam
suatu
sistem
karena
root
locus sebagai
metode
yang
konvensional
hanya
bisa
digunakan
untuk
sistem invarian
waktu
linier
yang
mempunyai
single
input
single
output, sedangkan
state
space
dapat
digunakan
untuk
menganalisa
sistem
kontrol
dengan
multiple
input
multiple
output
yang
memerlukan
suatu
optimalisasi.
State
space
juga
memungkinkan
engineer
untuk
merancangkan
sistem kontrol
dengan
harapan
agar
dapat
memberikan
hasil
sesuai
dengan
yang
diinginkan.
Metode
State
Space ini
juga memungkinkan engineer
untuk
mengikutsertakan
initial
condition
didalam perancangan (Ogata, 1997, pp70-81).
Dalam suatu state
space
terdapat suatu state
variable
yang
merupakan
variabel-variabel
yang melengkapi
suatu
set
terkecil
dari
variabel-variabel
yang
menentukan
dari
sistem dinamik.
Jika
suatu
sistem
adalah
berorde
n
maka
harus
ada
sedikitnya
sejumlah
n
state
variabel
yang
tidak
saling
tergantung
satu
sama
lainnya.
Dalam
suatu
state
space,
 |