14
variabel
sistem
yang
utama (seperti
posisi, kecepatan, tegangan, arus,
gaya
dan lain sebagainya) dipilih sebagai state
variabelnya.
Kegunaan
dari
model state
variable
atau
model
state
space
adalah
untuk membangun suatu representasi yang mempertahankan hubungan
antara
keluaran
dengan
masukan
(fungsi
alih),
yang
dinyatakan
dalam n
buah
persamaan
diferensial
berorde
satu
untuk
sebuah
sistem berorde
n.
Keuntungan dari
n buah persamaan berorde satu adalah selain karakteristik
keluaran
masukan,
karakteristik
internal
dari
sistem juga
dinyatakan.
Ada
beberapa
alasan
pengembangan
suatu
sistem dengan
menggunakan
model
keadaan (state model), yaitu :
1.
Perancangan dan analisis dengan menggunakan komputer dari model-
model
keadaan
lebih
mudah
dikerjakan pada komputer digital
untuk
sistem–sistem orde
yang
lebih
tinggi sedangkan pendekatan
fungsi alih
cenderung gagal untuk sisitem tersebut karena permasalahan numerik.
2. Dalam
prosedur–prosedur
perancangan
state
space,
kita
mengumpanbalikkan lebih banyak informasi
(variabel
internal) tentang
kendali
tersebut,
karena
itu
kita dapat
melakukan
pengendalian
yang
lebih
lengkap pada sistem tersebut daripada yang dimungkinkan dengan
pendekatan fungsi alih.
3. Prosedur–prosedur
perancangan
yang
menghasilkan
pengendalian
sistem yang
terbaik
hampir
semuanya
didasarkan
pada
model–model
state space. Yang dimaksudkan dengan yang terbaik adalah bahwa
sistem tersebut
telah dirancang dalam
suatu cara
yang sedemikian
rupa
 |