2
gan 6
derajat
kebebasan
sudah
ym:g
me:1gangkat, yaitu
(Andy Rosady,
Riza
er
Nge!ow, Theodorus, 2004).
Berikut
id
adalah
sebagian contoh
arJkel
yang
berhubungan dengar1 simulasi
ematika dengan revolute joint
yang ada
pada
dania
inddan yang akan. mer adi
referensi
dalam
peneHtian
iri.
Pad2-
pengembangan terbaru
sudah masuk ke
dalam
arapkan
robodapat
melakukan
mac'lipillasi
seperti tangan manusia Pada salah
satu
versitas
S'h'l!Sta
di Tokyo
telah
dikemb&"'1gkan manipulator dengan tiga
jari dimana
tersebut
dapat
menangkap
bola
dan
menggenggam
benda-benda !ain.nya sehingga
bE!nyak
pola
hentiLlc
yang
dapat
secarz.
efektif
Sedangkan pada proyek
BPJTE-Robotic
NDT
European Conunision telah
1ne:1gem.bangkru;_
rnar.cip:Jlcto:·
yang n1enyeru?ai
ta!lgilll
Mar-Lipulatcr
tersebut
mbarrgkac dengan
nama DIST-hand memili_ki err,pat jari dengan enac'U
belas derajat
ebasan
yang
memiliki
deraja: ketangkasa'l
yartg tinggi. Maccipalator tersebut
sa.'lg
pada
robot
PUl'v:IA
260.
kemajuac
yang
sangat
pesat
dalam
kinematika
robnt
n
meobawa
ke masa
yar:g lebiit
mudal:
dimana
nantii!ya
manusia
tidak
periu
gerjakan
tu.gas
yang
dapat
membahayakan
nyawa
manusia dan
robot
dirasakan
at
mela.\:uka.>
pekeljaan-pekeJjaan
yang
dirasa
sulit
dilakukan
bagi
manusia
UIJtt;.k
akul an
peke;jaan..
erapa aplikasi robot dalam bidang industri, beberapa diantaranya ada!ah :
Die casting,
digunakan
untuk
membongkar
bagian-bagian
yang
sulit,
bagian
bagiaxt yang mudah
terbakar, memotong
bagian-bagirumya
denga.'l
proses
trim
(pemotongan), yang keseluru. an proses ini dilakukan oleh robot.
Pot welding, dim.ana robot
mela.i::ukan proses pengelasan.
Arc
welding,
continuous path
robot
d!guna.\an
u..c'"ltuk
me!ewati jalur
(track)
pengelasan dengan contimwus
rate dan dengan
kontroi
parameter
pengelasan.
Investment
casting,
dima.'la robot digunaklli"'l
untnk mengambil dan
meletak.lcan
objek termasuk membuat cetakan untuk beberapa objek tertentu.
 |