1.5
Sk matika l.'enul!isau
Untuk m1miel!1Skan sinrmlasi
kinematika
mbot
!ndustri
dengan
revolute
daiam bidang industri pengecatan
mobil agar dapat dL'Ilengerti dengan
is>:eT:J.a:tilrn
p;mulisan dibuat seperti
berikut ini :
}>
1
Pemlalmluan
ini
alasan,
tujua.r;
dan gan1baran bagairnana penelitian
juga
mer\ielaskan
batasan-batasan dari peneiitian
yang
dibuat
2
Teori
D2tlmn
bag:lan ini
menjelask211 tenta:Jg
pengeta.'tuan dasar yang
diperlukan
kinematika
robot
industri
pengembangan
model
yang
sud&'"t ada
pada
!n(lU:;tn
pengecatan mobil di Indonesia.
i.ndt.Cstri,
khususnya
3
L;::plementasi
Persarnaan
Kinematika
Robot Pa:aasoni:e
VR-O:l6AL
dalam
D!<UllJcg
I!!dustri Pengecatan Mobil ke Dalam
0uuu1t"-"1
Pada bagia11
program
simulasi
dikembangkan
persamaan
perhitungan
yang
menggambarkar: sifut
kine;natika
dari
Robot
006AL
saat
melalrukan
pengeca!an
mobil
dan
dihasilkan.
>-
BAB 4 Analisis Hasil Simulasi
VR-
yang
akan
Pada bab ini
akan
diterangkan
hasil analisis da:ri penggUJ1llfU1 software
simulasi
dan
GCI
yang
dihasilkan.
Hasil
analisis ini
merupakan contoh
dari
kegunaan simulasi
idnematika dari
Robot
Panasonic
VR-006AL di industri
pengecat.an
mobil
daz1
GUI yang
akan
dL'1asiL'ca'1 n1empalcan inti dari penelitian ini.
);;-
BfoJ3 5
KesillFr
'ulan d<m
Saran
Dari
pembahasan
mengenai
sifat
k:!n.ematis
Robot
Panasonic
VR-006AL
dalam
bentuk simulasi dan
GUI
yang ak:an diliasilkan dapat
dita.11"k
beberapa
kesimpulan.
Dalarn
hal
ini
jnga
dituliskan be!)CUJ.Pa
saran
dan
hasil-hasil
pengru:natan untuk
melakukan
perbandingan
deng-an
perusallaan-perusahaan
industri
pengecatan
mobil yang
ada
di Indonesia.
 |