![]() 3
F<Hging, dimana
robot
digcraka"l
dan
diletakkan
dalam
posisi
bekerja
ya'1g
tepat
untuk
memalu
(ham"l!er) sebuah
objek
ya,£g
besar
d&"'l sulit,
dan
hal ini
menghindari resiko pekerja dalam mengerjakan objek yang besar dan sulit.
Press work, dil:na!!la robot memegang beban dan memindahkannya.
Spray
paintir;g, salah
satu
aplikasi
penggunarurobot dalru:n
industri
ya'1g paling
sering digcrm.kan,
dima'1a
robot
(lengan
robot)
digurMa'l untuk mengecat
objek
ya!!lg sulit dilakukan manusia.
ses
sprrry
painting and finishing
ini
terdiri
beberapa
jenisyaittl :
bcPJ./ah
te.kat:an rr;_euyebabkar-_L cat
partike¹-partikei
(objek) yar.lg
ak&'1
sa_ngat kecil,
mendorong
pa."tikel-partikel
:ru
ke
bagian
Airles"J
spraying,
p:"oses
finishing)
sepert:
yang
disemprotlam
di
bawah
tekanan
hydraulic
melalui
suam
celah
atau
lubang,
setjngga
cat-ca:tersebut bembah menjadi
pa':tikel-p rtike'
kecil secara
langsu11g
tanpa bantuan c:dara
(air spraying).
Electrostatic 'praying,
yaitu
partikei
yang
telal1 terotomatisasi
(berubah
menjaci
partikel
kecil)
secara elektrostztis
terisi
ulang
kernbali
(charged).
Hal
iri
'ditarik'
oleh objek
yang
al(a.c, disemprot dan
med?..n
elektrostatis.
Objek
yang
disemprot
dijaga tetap berada
di bawah (ground)
yang
berpetensi
memiliki
medan
elektrostatis.
Heating
of
materials, pengecatan
berkurang dalam
viskositas
saat
suhu
panas,
darr
dapat
disemprotka<1dala.-n. tekanan
rendalL Dibutuhkan sedikit
bahan pelarut dala'll
eat serta pengecatan berlebihan yang hams ciikurangi.
Air
spraying
dan
electrostatic
spraying,
merupakan
metode
yang
paling
ser:ng
digunakan dalrun pengecatan
dJLn proses pelapisen objek.
lntto_:_i/va<;defs.'let!-·inqustricl robo'cis/arkinematics.ht>'TIi.
|