Home Start Back Next End
  
3
F<Hging,  dimana
robot
digcraka"l
dan 
diletakkan
dalam
posisi
bekerja
ya'1g 
tepat
untuk  
memalu 
(ham"l!er)  sebuah
objek 
ya,£g  
besar 
d&"'l    sulit, 
dan 
hal    ini
menghindari resiko pekerja dalam mengerjakan objek yang besar dan sulit.
Press work, dil:na!!la robot memegang beban dan memindahkannya.
Spray
paintir;g, salah
satu
aplikasi
penggunarurobot dalru:n 
industri
ya'1g  paling
sering  digcrm.kan,
dima'1a
robot 
(lengan 
robot) 
digurMa'l  untuk mengecat
objek
ya!!lg sulit dilakukan manusia.
ses
sprrry
painting and finishing
ini
terdiri 
beberapa
jenisyaittl :
                
bcPJ./ah 
te.kat:an   rr;_euyebabkar-_L  cat
partike¹-partikei
(objek) yar.lg
ak&'1
sa_ngat  kecil,
mendorong 
pa."tikel-partikel
:ru  
ke  
bagian
Airles"J
spraying,
p:"oses 
finishing) 
sepert: 
yang
disemprotlam
di 
bawah 
tekanan 
hydraulic 
melalui 
suam 
celah 
atau  
lubang,
setjngga 
cat-ca:tersebut  bembah menjadi
pa':tikel-p rtike'
kecil secara
langsu11g
tanpa bantuan c:dara
(air spraying).
Electrostatic 'praying, 
yaitu
partikei
yang
telal1  terotomatisasi
(berubah
menjaci
partikel
kecil)
secara elektrostztis
terisi
ulang
kernbali
(charged).
Hal
iri
'ditarik'
oleh   objek
yang
al(a.c, disemprot dan                 
med?..n
elektrostatis.
Objek
yang
disemprot
dijaga tetap berada
di  bawah (ground)
yang
berpetensi
memiliki
medan
elektrostatis.
Heating
of
materials, pengecatan
berkurang dalam
viskositas
saat
suhu 
panas,
darr
dapat 
disemprotka<1dala.-n. tekanan
rendalL Dibutuhkan sedikit
bahan pelarut dala'll
eat  serta pengecatan berlebihan yang hams ciikurangi.
Air  
spraying
dan  
electrostatic
spraying,
merupakan
metode
yang
paling
ser:ng
digunakan dalrun pengecatan
dJLn proses pelapisen objek.
lntto_:_i/va<;defs.'let!-·inqustricl robo'cis/arkinematics.ht>'TIi.
Word to PDF Converter | Word to HTML Converter