30
2.19
Region of
Interest (ROI)
Region of
Interest adalah
suatu bagian dari citra yang dipilih
untuk
kemudian
diproses. Daernh tersebut
dibedakan dengan
menggunakan
klasifikasi
dan
masking. Jika pWsel
pada mask
tidak no!, maka
pemrosesan
citra di!akukan.
Sebalikuya jika
piksel
pada
mask
sama
dengan
nol,
proses
tidak
dijalankan.
Setelah
daerah
yang
diingink:a;1ditemukan,
daerah
tersebut
dita11dai
dengun
kotak untuk membatasi
daerah
yang
a.l<an dikenali. Proses
Region of
Interest
(ROI)
herbeda dengan
block
processing
yang
mana
memilih
bagian
citra
yang
aka.n diamhil
untuk
diproses.
Bagian
dari
citra
dalam
block
processing merupak:an
bagian
citra
utuh
yang
digunak:an dalam
pengolahan citra.
Dalam
Region of Interest,
citra dapat
didefinisikan
lebih
dari satu region
(0agian). Bagian
tersebut dapat
berbentuk
poligon yang
berupa plksel
yang
contiguous
atau
berupa range dari intensitas.
Dengan
kata lain,
piksel tidak
harus
selalu contiguous.
Region of
.Interest sangat membantu
untuk
segmentasi
dalam
pemrosesan
citra
karena
dengan
menggunakan
teknik
ini citra
atau
obyek
dapat
lebih
mudah
dikenali.
Karena
obyek
sudah
akan
dibagi
dalam
region-region
tertentu
sesuai
dengan
citra
obyeknya (Anonim).
Gambar 2.¹!l
Region
of Interest
2.211
IPWerse Kinematics
Kinematika
Kinematik:a
adalah
ilmu
tentang
gerak tanpa
memperhatikan
penyebabnya.
Dari
kinematika sehubungan
dengan. robotika,
yang
pertama perlu
mendapat
perhatian adalah matriks rotasi da'l matriks transfunnasi.
Matriks
rotasi adalah
matrlks yang memetak:an
sebuah
vektor atau posisi pacta suatu sistem koordinat
ke
sistem
koordinat yang
lain
daiam
gera.lcan rotasi. Matriks transfonnasi adalah matriks
 |