5
X
BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1 Matrix Rotasi 3D dengan Representasi Euler
Matriks
Rotasi
untuk
grafik
3D
dengan
representasi
euler
(
euler
angle
) terdiri
atas
rotasi terhadap sumbu x , y , dan z
Z
Z
v
3
v
X
Y
v
2
v
1
Y
Gambar 2.1 Vektor di Ruang 3 Dimensi
Gambar 2.2 Arah Rotasi di Ruang 3 Dimensi
 |