16
2
*
Sekawan ( conjugate ) dari quaternion
p
=
t + v
adalah
p
*
=
t - v
Nilai Mutlak dari quaternion didapat dengan
p
=
pp
*
=
t
2
+
b
2
+
c
2
+
d
2
Jika
p
=
1
, maka p disebut unit quaternion.
Karena
p
-1
=
z
z
dan untuk unit quaternion , berlaku
p
=
1
, maka
p
-1
=
p
*
-
Penambahan
p
=
t + v = t + bi + cj + dk ,
q
=
a
+
u
=
a
+
xi +
yj +
zk
p
+
q
=
t + a + u + v = (a + t
)
+
(b +
x)i + (c +
y) j + (d +
z)k
-
Perkalian
p
=
t + v = t + bi + cj + dk ,
q
=
a
+
u
=
a
+
xi +
yj +
zk
pq =
at - uv + av + tu + v × u
pq = (at - bx - cy - dz) + (bt + ax + cz - dy)i + (ct + ay + dx - bz)j + (dt + az + by -
cx)k
-
Perkalian dot
 |