11
pendek
bebas
lisensi.
Standar
Bluetooth
dikembangkan
oleh
Bluetooth
special
interest group [5].
Bluetooth pada alat ini bekerja sebagai pengganti kabel serial. Sehingga
format data dan protokol
yang digunakan adalah serial. Perbedaan hanya terletak
pada
fisiknya,
yaitu
bluetooth
berkomunikasi secara nirkabel sedangkan
sambungan
serial
biasa
menggunakan
kabel. Jadi bluetooth pada PC
mensimulasikan
port
serial
pada
komputer
untuk
dapat
berhubungan
dengan
modul bluetooth pada robot.
Bluetooth
adalah
standar
radio
dan
protokol
komunikasi
yang
di
desain
untuk
aplikasi
yang
memakai
daya
kecil, dengan jangkauan pendek. Bluetooth
memungkinkan alat – alat ini berkomunikasi satu sama
yang lain apabila berada
pada jarak jangkauan. Bluetooth menggunakan komunikasi radio, sehingga
komunikasi dapat dilakukan walaupun tidak dalam line of sight.
Untuk
menghubungkan
antara
PC
dengan Mobile Robot digunakan
komunikasi data dengan menggunakan Bluetooth secara serial. Untuk
memungkinkan terjadinya komunikasi antara PC dengan Mobile Robot
diperlukan
Transmitter
dan
Receiver.
Dalam hal
ini
mobile
Robot
yang
dibuat
menggunakan modul Bluetooth Tranceiver Blueradios.
Bluetooth terbagi menjadi 3 kelas, pembagian kelas ini berdasar pada
besar daya yang dipakai dan kekuatan sinyal yang dihasilkan.
 |