35
jarak
yang
cukup
jauh
dibandingan
dengan
komunikasi
parallel
tetapi
kekurangannya
adalah
kecepatan
lebih
lambat
daripada
komunikasi parallel,
untuk
saat
ini
sedang
dikembangkan teknologi serial
baru
yang
dinamakan
USB
(Universal Serial
Bus)
yang
memiliki kecepatan pengiriman dan penerimaan data lebih cepat disbanding serial biasa.
Gambar 2.13 Connector Female
Beberapa contoh : komunikasi Serial RS-232 dan RS-485.
Komunikasi
serial
RS-232
antara
Mikrokontroller
dengan
Komputer
PC
dapat
melalui
Serial
Port
tetapi
butuh
sebuah
Interface
sebagai
pengantar berkomunikasinya.
MAX232
digunakan
sebagai
Sinkronisasi
data
dari
Mikrokontroller
ke
Komputer
PC
karena Logika yang terdapat pada Komputer PC adalah :
•
Logika 1 pada Komputer PC adalah tegangan antara -3 sampai -25 Volt
•
Logika 0 pada Komputer PC adalah tegangan antara 3 sampai 25 Volt
Sumber : http://www.arcelect.com/rs232.htm
2.5 Servo Motor DC
Motor
servo
merupakan sebuah
motor
dc
kecil
yang
diberi
sistim
gear
dan
potensio
meter
sehingga
dia
dapat
menempatkan
“horn”
servo
pada
posisi
yang
 |