36
dikehendaki.
Motor servo ini jelas menggunakan
sistim
close loop sehingga
posisi
“horn” yang dikehendaki bisa dipertahanakan.
2.5.1 Jenis Motor Servo
Secara umum
terdapat 2 jenis motor servo. Yaitu
motor servo standard dan
motor
servo
Continous. Motor
servo
standard
sering
dipakai
pada
sistim
robotika
misalnya
untuk
membuat
“
Robot
Arm”
(
Robot
Lengan
)
sedangkan
motor
servo
Continous
sering dipakai untuk Mobile Robot.
2.5.2 Mengontrol Motor Servo
Penggunaan motor
servo
untuk
bidang
robotika
tentu
ada
alasannya.
Pertama
adalah motor
servo
memiliki putaran
yang
lambat
dan
torsi
yang
kuat
(
berkat
adanya
sistim
gear ). Hal
ini
cocok dengan bidang robotika, bandingkan
misalnya dengan
motor
dc biasa yang memiliki putaran cepat namun torsi rendah.
Kedua, sistim kontrol
untuk
motor servo relatif sedikit ( diperlukan hanya 1 jalur
data
saja
).
Hal
ini
tentu
berbeda
misalnya
jika
menggunakan motor
stepper
yang
memerlukan
jalur
kontrol
lebih
dari
1
jalur.
Oleh
karena
itu
tantangannya adalah
bagaimana
mengontrol
motor
servo
yang
hanya
menggunakan 1
jalur
tersebut.
Oleh
karena
hanya
digunakan
1
jalur
data
untuk
mengontrol
motor
servo,
maka
digunakan
teknik
PWM
(
Pulse
Width
Modulation =
Modulasi
Lebar
Pulsa
)
.
berdasarkan
(microrobotics.blogspot.com)
 |