16
2.1.2 Robot Berdasarkan Fungsi dan Sifat Mobolitasnya
Menurut International Federation of
Robotics (IFR)
fungsi robot dapat
diklasifikasikan ke dalam 2 bagian besar, yaitu :
a. Industrial
Robot
(robot
industri)
digunakan
pada
sektor
industri
seperti,
membantu dalam proses perakitan kendaraan, mengelas, dan sebagainya.
b. Service Robot berfungsi
membantu
manusia dalam
membersihkan rumah,
membantu dokter melakukan operasi, menjadi pemandu wisata, dan lain-lain.
Definisi Robot Industri Menurut ISO
Organisasi
standarisasi
dunia
melalui
ISO
8373
mendefinisikan robot
industry
sebagai
“sebuah
manipulator dengan
tiga atau
lebih sumbu,
yang dikontrol secara
otomatis,
yang dapat diprogram ulang, dengan banyak tujuan, di
mana
diletakkan
pada tempat
yang
tetap atau dapat
bergerak
untuk
keperluan dan aplikasi-aplikasi
otomasi industri”.
Komponen Robot Industri
Berdasarkan Arthur J. Critchlow (1985, p19-22) komponen robot
industri antara
lain:
a. Link dan Joint
Joint
merupakan sumbu
perputaran robot.
Fungsi
joint
ini
untuk
menghubungkin
link
–
link
yang
terdapat pada
robot
industri. Link
merupakan
salah
satu
bagian
dari
robot
industri
yang
berfungsi
untuk
menjangkau area
robot. Panjnag link ditentukan sesuai fiungsi robot itu.
 |