25
Gambar 2.15 Format Paket Data
2.2.3 Register TWI
Agar dapat
menggunakan
fitur
TWI (Two Wire Serial
Interface) yang sudah
terdapat pada
mikrokontroler ATmega 32L,
maka
terdapat beberapa register
TWI
yang harus diset nilainya.
A.
TWI Bit Rate Register – TWBR
TWBR
merupakan register
yang
memiliki
lebar
8
bit
dan
berfungsi
untuk
membangkitkan bitrate
dengan
SCL
clock,
untuk
menentukan
frekuensi SCL
maka dapat diperoleh dari persamaan SCL Frekuensi =
CPU
Clock Frequency / 16+2(TWBR). 4
TWPS
•
TWBR = nilai dari register bit rate pada TWI
•
TWPS
=
nilai dari bit prescaler bits pada TWSR
Gambar 2.16 Register TWBR
 |