22
Dalam mengendalikan motor-motor tersebut, otak robot tidak dapat
langsung mengakses motor, kecuali motor servo yang sudah memiliki antarmuka.
Namun demikian, dengan
menggunakan antarmuka servo controller,
maka proses
pengendalian motor servo akan lebih mudah dilakukan.
Jenis-Jenis Motor
Motor AC
Terdiri
dari
2
bagian
dasar,
yaitu stator
untuk
menghasilkan
medan
magnet
berputar dan rotor pada output shaft yang
menerima
torka dari
medan
magnet
yang berputar. Ada 2 jenis motor AC, yaitu:
a.
Synchronous
motor, berputar sesuai
frekuensi dari sumber
listrik AC.
Medan
magnet
pada
rotor
diciptakan
dari
arus
yang
melewati slip
ring, atau
dari magnet permanen.
b.
Induction
motor, putarannya
lebih
lambat daripada
frekuensi sumber
listrik AC. Medan magnet pada rotor diciptakan dari arus yang diinduksikan.
Motor DC
Motor DC terdiri dari rotor dan stator juga seperti motor AC, hanya saja motor
ini bergerak menggunakan arus DC. Motor ini adalah motor yang paling
sederhana untuk pengaktifannya. Hanya dengan memberikan tegangan DC,
motor
ini akan berputar secara kontinu 0agneti tertentu. Membalik arah
putaran motor dapat dilakukan dengan mengubah polaritas arus yang mengalir
pada
motor.
Motor
DC
biasanya
mempunyai
kecepatan
putar
yang
cukup
 |