24
Motor Stepper
Pada
dasarnya
ada
2
jenis
motor
stepper,
yaitu
bipolar dan
unipolar.
Sebuah
motor stepper berputar 1 step apabila terjadi perubahan arus pada koilnya yang
mengubah pole magnetic di sekitar pole stator. Perbedaan utama antara Bipolar
dan Unipolar adalah sebagai berikut:
Tabel 2.2 Perbedaan Bipolar dan Unipolar
Bipolar
Unipolar
Arus pada koil dapat berbolak-balik
untuk mengubah arah putar motor.
Arus mengalir satu arah dan perubahan
arah putar motor tergantung lilitan
yang dialiri arus.
Lilitan motor hanya satu dan dialiri
arus dengan arah bolak-balik.
Lilitan terpisah dalam 2 bagian dan
masing-masing bagian hanya dilewati
arus dalam satu arah saja.
Motor servo
Motor servo adalah sebuah alat yang
mempunyai batang output. Batang
tersebut
dapat
diposisikan
untuk
posisi sudut
tertentu
dengan
mengirimkan
sinyal kode ke motor servo. Selama kode sinyal tersebut ada, maka servo akan
tetap mempertahankan posisi sudut batang tersebut. Bila kode sinyal tersebut
berubah maka posisi sudut batang tersebut juga ikut berubah. Pada kehidupan
sehari-hari
servo
digunakan pada
elevator,
pesawat
radio controlled,
boneka,
dan juga robot.
Motor
Servo
adalah
sebuah
motor
yang
menggunakan
feedback untuk
mendeteksi error dan membenarkan kinerja dari sebuah mekanism. Bila motor
dc
biasa
menggunakan
open
loop
sehingga tidak
diketahui
kecepatan
dan
dan
kekuatan
putaran
motor.
Sistem
open
loop
tidak
dapat
digunakan
untuk
 |