Home Start Back Next End
  
32
dan juga dari pixel object ( To ) pada sebuah image. Dengan menggunakan rata-rata dari
kedua
nilai pixel
tersebut,
maka didapat
nilai thresholdnya. Rumus
yang dipakai dalam
perhitungan ini adalah :
T
=
(To + Tb)
2
Contoh dari hasil thresholding RGB adalah sebagai berikut :
Gambar 2.7   Hasil thresholding RGB
2.11
Kalibrasi Kamera
Menurut
Giri
Wahyu
(
2011
),
proses kalibrasi kamera dilakukan untuk
mendapatkan beberapa nilai parameter dari sebuah kamera digital
yang digunakan
untuk
melakukan proses rekonstruksi objek 3D dari gambar 2D.
Parameter-parameter yang
dibutuhkan
ini
adalah
matriks
intrinsik
dan
matriks
ekstrinsik
yang
akan
digunakan
untuk dapat melakukan perhitungan. Hal ini dilakukan agar dapat
ditentukan letak dari
suatu benda di dalam ruang tiga dimensi.
Word to PDF Converter | Word to HTML Converter