34
Matriks rotasi :
?
r
11
r
12
r
13
?
R
=
?
r
r
r
?
?
21
?
?
r
31
22
r
32
23
?
r
33
?
?
Matriks translasi :
?
t1
?
T
=
?
t
?
?
2
?
?
?
t3
?
?
2.12
Pseudocode
Menurut Hendrat ( 2011 ), pseudocode adalah suatu kode atau tanda yang
menyerupai ( pseudo ) atau merupakan penjelasan cara menyelesaikan suatu masalah.
Pseudocode sering digunakan untuk menuliskan algoritma dari suatu permasalahan,
yang berisikan langkah-langkah untuk menyelesaikan suatu permasalahan ( hampir sama
dengan
algoritma
),
hanya
saja
bentuknya
sedikit berbeda dari algoritma. Pseudocode
menggunakan
bahasa
yang
hampir
menyerupai
bahasa
pemrograman.
Selain
itu
biasanya
pseudocode
menggunakan bahasa
yang
mudah
dipahami
secara
universal
dan
juga
lebih ringkas daripada algoritma.
Dalam penulisan algoritma dan juga pseudocode
tidak ada aturan yang mengikat, karena kedua hal
ini berguna untuk memudahkan dalam
menggambarkan
suatu
urutan
kejadian
dan
sebagai
dasar
dari
alur pembuatan
program,
sehingga dapat lebih mudah dipahami.
 |