15
deformation. Nilai yield strength
mulai dari yang paling rendah terdapat
pada low-strength aluminum yaitu 35 MPa hingga tertinggi, yaitu high-
strength steels
yang memiliki yield strength 1400 MPa. Bahan stainless
steel 304 memiliki nilai yield strength sebesar 205 MPa.
Sumber: ASM International (2002: 2)
Gambar 2.3Yield Strength
2.10.5
Torsi
Menurut Beaty dan Kirtley (1998: 147-148), terdapat tiga macam
torsi,
yaitu:
1.
Locked rotor torque
Torsi minimum dimana motor akan menggerakkan semua posisi sudut
dari rotor, dengan tegangan dan frekuensi yang telah ditentukan
2.
Pull-in torque
Beban torsi maksimum dimana motor akan memutar dengan tegangan
dan frekuensi yang telah ditentukan
3.
Pull-out Torque
Torsi maksimum yang bisa dihasilkan oleh motor selama 1 menit
Rumus untuk mendapatkan nilai torsi adalah (Watson, 2011 : 54):
Dengan menggunakan rumus tersebut, nilai torsi bisa didapatkan dengan
satuan Nm atau Newton meter. Sedangkan untuk nilai power output
dan
rotation per minute (RPM)diperoleh dari spesifikasi elektromotor yang
digunakan yaitu. Menurut Smith (2011: 31), tenaga 1 horse power
(HP)
sama dengan 746 Watt. Jika elektromotor yang digunakan memiliki tenaga
4 HP, maka tenaga yang dikeluarkan oleh elektromotor tersebut adalah 2984
Watt.
2.11
Aplikasi Ergonomi
2.11.1
Postur Tubuh Ideal Saat Bekerja
 |