kode komutasi encoder
tidak sesuai dengan pole
motor, akan terjadi kesalahan dalam
penentuan timing
komutasi. Untuk menentukan timing
perubahan komutasi dengan
encoder
dapat dilakukan dengan cara membaca kode komutasi pada disk code
dengan
menggunakan sensor optik.
[4]
Gambar 2.9 Motor dengan encoder
(a) (b)
Gambar 2.10 Encoder untuk (a) Motor 2 Pole dan (b) Motor 4
motor-with-various-pole-pairs
 |