Home Start Back Next End
  
5
5.    Painting
process
disesuaikan 
dengan  apa  
yang
teJadi 
di  pabrik  yang  akan
menjadi
acllli!L
6. 
Semua
link
yang ada
pada
robot
Pa:illSOnic   VR-006AL
dengail
-revolute joint
dianggap kaku.
7. 
Simclasi
ya..'lg
akan  di!akuk:an pada
proses
pengecata11 mobil 
Honda 
Accord
adalah sebagian sisi samping dan. bagian sisi atap mobiL
8.    BaJtasa pemrograman 
yang
digunakan 
adalah  MATLAJ3, GUI 
menggunak:an
program, 3D Max.
Tu
.¹
uan -dari  n
.
eneEtiW"l
adalah menghasilkan alat b&"l!U
yang berupa
softeJare
ntuk mempelajari kinematika
melalui permodelan matematis dari
robot
Panasodc
v•Jnl.J 
dengan
revolute joint
yang
diimplementasikan
pada
industri
pengecatan
mcbiJ.
engan  software
diharapkar:
dapat  dilakukan
simulasi
tentang
kinematika
robot
anason.ie 
VR-OQ6AL
dengan
revolute
joint
untuk
diimplementasik:an pada
industri
engecatan
mobil.
Mat1faat
peneiitian   ini  
adalah 
diperoleh.'lya 
informasi   atau  
data  
yang
er
gambarkan
sifat-sifat
kinematis
dar'
robot
PanasorJc
VR-006AL
deugan
revolute
int
dan
membantu
proses
pembelajsra:n
Robotik:a
dru."l 
Otomasi
di  
Universitas
Bina
c<santara,  
sehingga
pernasalaha.n 
kbematika 
dapat
dimengerti
dengan
baik 
dengar:
arapar;
bisa
dibangun,
dikendalikan
dan
dimodifikasi
serta
beroperasi
deagan 
baik.
e!anjut.nya,
software
ini  
diharapkru.n   dapat
menjadi
alat
bantu
utama
di
dal&c-n proses
engintegra.sikan
robot 
dengan 
perangkat 
lain 
yang 
berada 
di  
luar  
lingkungan
nivenitas
Bina Nusant&-a yaitu
di da1an1 dunia industri
di
Indonesia.
.4 
Metodologi
Peneliti
u'i
Dalam peneiitian i.ni dilakcl<an beberapa
tahapan
:
Word to PDF Converter | Word to HTML Converter