![]() 5
5. Painting
process
disesuaikan
dengan apa
yang
teJadi
di pabrik yang akan
menjadi
acllli!L
6.
Semua
link
yang ada
pada
robot
Pa:illSOnic VR-006AL
dengail
-revolute joint
dianggap kaku.
7.
Simclasi
ya..'lg
akan di!akuk:an pada
proses
pengecata11 mobil
Honda
Accord
adalah sebagian sisi samping dan. bagian sisi atap mobiL
8. BaJtasa pemrograman
yang
digunakan
adalah MATLAJ3, GUI
menggunak:an
program, 3D Max.
3
Tu
.¹
uan -dari n
.
eneEtiW"l
adalah menghasilkan alat b&"l!U
yang berupa
softeJare
ntuk mempelajari kinematika
melalui permodelan matematis dari
robot
Panasodc
vJnl.J
dengan
revolute joint
yang
diimplementasikan
pada
industri
pengecatan
mcbiJ.
engan software
diharapkar:
dapat dilakukan
simulasi
tentang
kinematika
robot
anason.ie
VR-OQ6AL
dengan
revolute
joint
untuk
diimplementasik:an pada
industri
engecatan
mobil.
Mat1faat
peneiitian ini
adalah
diperoleh.'lya
informasi atau
data
yang
er
gambarkan
sifat-sifat
kinematis
dar'
robot
PanasorJc
VR-006AL
deugan
revolute
int
dan
membantu
proses
pembelajsra:n
Robotik:a
dru."l
Otomasi
di
Universitas
Bina
c<santara,
sehingga
pernasalaha.n
kbematika
dapat
dimengerti
dengan
baik
dengar:
arapar;
bisa
dibangun,
dikendalikan
dan
dimodifikasi
serta
beroperasi
deagan
baik.
e!anjut.nya,
software
ini
diharapkru.n dapat
menjadi
alat
bantu
utama
di
dal&c-n proses
engintegra.sikan
robot
dengan
perangkat
lain
yang
berada
di
luar
lingkungan
nivenitas
Bina Nusant&-a yaitu
di da1an1 dunia industri
di
Indonesia.
.4
Metodologi
Peneliti
u'i
Dalam peneiitian i.ni dilakcl<an beberapa
tahapan
:
|