10
Sehingga rotasi
terhadap sudut a
maupun ?
hanya
akan
menghasilkan rotasi terhadap 1
sumbu rotasi ( kehilangan 1 sumbu rotasi). Hal ini juga terjadi pada setiap kombinasi
rotasi pada representasi euler.
2.2 Struktur Aljabar
2.2.1 Semigrup
Semigrup (G,*) adalah himpunan tak kosong dengan operasi “*” yang bersifat :
-
Tertutup terhadap operasi “*”
-
Assosiatif (x*y)*z = x*(y*z) untuk setiap x,y,z e G
2.2.2 Grup
Grup adalah himpunan tak kosong dengan satu operasi * yang mempunyai sifat sebagai
berikut :
-
Tertutup terhadap *
-
Asosiatif untuk operasi *
-
Mempunyai Unsur Kesatuan
-
Setiap elemen memiliki invers
Grup yang komutatif disebut juga grup abelian.
 |