20
Gambar 2.7 Contoh cara pengiriman data dengan mode asinkron
Mode komunikasi serial yang dipakai pada skripsi ini adalah mode
asinkron.
Bluetooth
dalam hal
ini
melakukan
emulasi
terhadap
port
serial,
sehingga seolah – olah bluetooth berfungsi layaknya komunikasi serial.
2.5
USB Gamepad
Gamepad
berfungsi
sebagai
alat input untuk melakukan pengontrolan
terhadap robot. Gamepad dikoneksikan
ke komputer melalui port usb. Untuk
mengetahui
adanya
inputan
melalui
gamepad,
digunakan
Microsoft
Windows
API (application programming interface). API berfungsi sebagai jembatan antara
driver hardware (dalam hal ini gamepad) dengan programmer. Sehingga
programmer hanya perlu mengetahui bagaimana
cara
untuk
mengambil
inputan
yang
akan
diberikan
oleh
user
melalui gamepad
ke
PC.
Caranya
adalah
dengan
mengakses
file
“winmm.dll”
yang disebut juga Windows Multimedia
API. Ada 3
variabel penting bagi gamepad yang akan diambil dari “winmm.dll” yaitu
variabel X, Y dan tombol [10].
 |