21
L2
R2
L1
R1
1
9
10
4
2
3
11
12
Gambar 2.8 layout tombol dari gamepad
Adapun fungsi tombol pada gamepad dibagi atas 2 yaitu pergerakan
mobile robot dan pergerakan lengan robot:
1. Pergerakan mobile robot
•
Tombol arah atas = untuk menggerakan mobile robot maju.
•
Tombol arah bawah = untuk menggerakan mobile robot mundur.
•
Tombol
arah
kanan
=
untuk
melakukan
gerakan
berputar
ke
arah
kanan
dengan cara roda kanan diam sedangkan roda kiri berputar maju.
•
Tombol arah kiri =
untuk
melakukan
gerakan berputar ke arah kiri
dengan cara roda kiri diam sedangkan roda kanan berputar maju.
•
Tombol 9 = untuk melakukan gerakan berputar di tempat ke arah kiri.
•
Tombol 10 = untuk melakukan gerakan berputar di tempat ke arah kanan.
 |