21
Pada
Gambar
2.6
menggambarkan sistem
koordinat
OUVW
berotasi
terhadap
sumbu
OY
dengan
sudut
sebesar F,
koordinat
arah
sumbu
OY
tidak
berubah,
yang
berubah koordinat pada arah OX dan OZ , jadi hasil matriksnya mirip dengan komponen
Y-nya tetap, hasilnya adalah,
Pers.......(2-2)
Gambar 2.6 Koordinat OUVW berotasi terhadap sumbu OY
Pada
Gambar
2.7
menggambarkan sistem
koordinat
OUVW
berotasi
terhadap
sumbu
OZ
dengan
sudut
sebesar
?,
koordinat
arah
sumbu
OZ
tidak
berubah,
yang
berubah
koordinat
pada
arah
OX
dan
OY
,
jadi
hasil
matriksnya dimensi
dengan
komponen Z-nya tetap, hasilnya adalah,
Pers...... (2-3)
Gambar 2.7 Koordinat OUVW berotasi terhadap sumbu OZ
 |