22
Pada
gambar
2.8
Arah
rotasi
positif
berlawanan
jarum
jam
tanda
a,
?,
dan
F
sedangkan arah rotasi
negatif searah dengan
gerak jarum jam
tanda a, ?, dan F. Matriks-
matriks
Rx,a persamaan (2-1),
Ry,F persamaan (2-2)
dan
Rz,? persamaan (2-3)
di
atas
dapat disebut sebagai matriks rotasi dasar.
Gambar 2.8 Sistem-sistem koordinat yang berputar
2.2.1.2 Translasi Dalam 3 Dimensi
Untuk
translasi
3
dimensi
hanya,
ada
memiliki 3
buah
komponen
yaitu
x,y,z
sehingga persamaan (2-4) menjadi,
Pers.......(2-4)
 |