20
Gambar 2.4 Koordinat OUVW relatif terhadap sistem koordinat OXYZ
Pada
gambar
2.5
merupakan
matriks
rotasi
dalam
3
dimensi
berukuran
3
x
3.
Sistem koordinat
OUVW
tersebut
berotasi
terhadap sumbu
OX
dengan sudut sebesar a,
maka
koordinat
arah
sumbu
OX
tidak
berubah,
yang
berubah
koordinat
pada
arah
OY
dan OZ .
Pers.....(2-1)
Gambar 2.5 Koordinat OUVW berotasi terhadap sumbu OX
 |